Роботы Unitree G1 провели операцию свинье
Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего использовали двух телеуправляемых человекоподобных роботов Unitree G1 для лапароскопического удаления желчного пузыря у живой свиньи, сообщает Forbes. Роботы выполняли такие хирургические этапы, как отведение тканей, диссекция, клипирование и извлечение желчного пузыря из ложа печени.
Утверждение скромное, но значимое. Это не была автономная операция, и проводилась она не на человеке. Обученные хирурги полностью контролировали роботов, а машины были привязаны тросами, чтобы не упасть в операционную зону.
Даже с этими оговорками работа помещает серийную человекоподобную платформу в одну из самых сложных сред для манипуляций.
Стандартные роботы в операционной
Команда из Сан-Диего, включающая исследователей из медицинской школы и ARClab университета, не создавала специального хирургического робота для эксперимента. Forbes сообщает, что группа использовала двух Unitree G1 - небольшие платформы высотой примерно метр двадцать - полтора метра и весом около 32 килограммов, доступные по цене менее 20 тысяч долларов.
В статье говорится, что конкретные роботы, вероятно, использовали ловкие руки Unitree Dex3 с большим, указательным и средним пальцами и несколькими сочлененными суставами. Там также указывается на дополнительную артикуляцию запястья и талии, а также 3D-лидар и камеру глубины как соответствующее оборудование для работы с инструментами и взаимодействия с хирургической сценой.
Ориентиром в этой области является не другой человекоподобный робот. Это система da Vinci от Intuitive Surgical - стационарный хирургический робот, установленный в тысячах операционных и разработанный для малоинвазивных процедур.
Человекоподобный робот - менее специализированный инструмент, но он построен на другой предпосылке: работа в среде, созданной для человека, с инструментами и процессами, изначально предназначенными для людей.
До клинического применения еще далеко
Исследователи представили работу как оценку того, смогут ли человекоподобные роботы расширить медицинскую помощь там, где хирурги физически не присутствуют. В обзоре своего проекта, процитированном Forbes, команда написала: «Человекоподобные форм-факторы предлагают уникальный потенциал, особенно для помощи в хирургических задачах».
Они также отметили, что остается неясным, насколько современные человекоподобные системы близки к требованиям точности, контроля и безопасности малоинвазивной хирургии.
В статье Nature, на которую ссылается Forbes, говорится, что «ключевые технические проблемы» остаются до клинического применения. Это практическое прочтение результата. G1 выполнили реальную хирургическую процедуру на живой ткани, но только под пристальным контролем человека и с физическими мерами безопасности.
Для робототехники полезный сигнал заключается не в том, что дешевый двуногий робот готов заменить хирургическую платформу. А в том, что обычный человекоподобный робот с подходящими руками и телеуправлением может достаточно хорошо манипулировать хирургическими инструментами, чтобы выполнить определенную лапароскопическую процедуру в исследовании на животных.
Открытый вопрос для операторов и исследователей: можно ли сделать эту способность воспроизводимой, безопасной и достаточно точной за пределами контролируемого эксперимента.
Теги: Unitree G1, человекоподобный робот, хирургия, телеоперация, медицина, лапароскопия
